伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置

伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)，是一套工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線小車運(yùn)動(dòng)控制過程的縮微模型，本裝置采用伺服絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅(jiān)固耐用，采用伺服電機(jī)控制高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)方案，有力保證系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍400MM，裝有3傳感器反饋控制，能滿足大中專院?？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
一、伺服運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)
1、電源：?jiǎn)蜗郃C220V、50Hz
2、功率：不小于400W
3、尺寸：不小于600*400*220mm
二、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
機(jī)座采用鋁合金材料，堅(jiān)固耐用，并配備把手，能夠滿足經(jīng)常搬動(dòng)的要求；
電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器功率≥0.4KW，傳動(dòng)部分采用滾珠絲杠，配備高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠進(jìn)行速度、位置控制的相關(guān)實(shí)驗(yàn)，滾珠絲杠兩端配硬限位開關(guān)以控制運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的行程。
控制模塊相關(guān)線路引出來，以便于PLC、單片機(jī)等編程控制。
三、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整

（2）絲杠的安裝與調(diào)整
（3）搬運(yùn)設(shè)備安裝與調(diào)試
2．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3．自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）傳感器的安裝與調(diào)試

（2）絲杠輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
（3）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制

（4）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（5）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
4．可用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力

（2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力

（4）電動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力

（6）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
四、配置表：