電液氣一體化實訓平臺

一、電液氣一體化實訓平臺構成：

本裝置是機電專業常用的教學設備，我們的教學設備都是非標產品，所以可以通過客戶的要求進行定制，也可以使用我們通用的設備參數。

實訓工作臺架為鋁合金型材結構，在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元，并配有PLC主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統、鉆機及其液壓進給系統、氣壓傳動系統等，構成一個典型的機電氣液綜合應用系統。

可以進行典型機電氣液一體化系統的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與PLC編程及調試、整機調試及運行等技能訓練，從而使學生掌握機電氣液的相關知識和技能。
二、電液氣一體化實訓平臺參數及性能：
1、工作電源：三相五線～380V±10%
2、外形尺寸：1400mm×960mm×750mm
3、微型液壓動力源：額定功率 735W；額定排量 1.6mL/r；額定壓力 6MPa
4、靜音空氣壓縮機：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa
三、各部件說明及組成：
主要由實訓工作臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實訓工作臺
采用帶T形槽的工業鋁合金型材操作面板，便于拆裝各種自動化機構及電氣、液壓、氣動部件。下設大吊柜一個，便于放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構、電磁閥、磁性開關、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關、綁帶、電磁閥、開關電源、可編程控制器、光軸滑臺、導軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.沖壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、接近開關、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直流電機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關電源、筆型氣缸、磁性開關、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。
四、工作流程
本裝置的實訓工作臺為鋁合金型材組合而成，臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、鉆孔加工、分揀、入料槽等，并配有液壓系統、氣壓系統、變頻器及繼電器控制、PLC等
1、上料單元：手工將工件放入料筒內（最少要放入三個物料），定料氣缸伸出（定位）。推料氣缸推出最底層物料，物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測，各氣缸動作相互聯系，以完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元：上料單元完成上料后，夾料氣缸動作，然后移料氣缸動作，到達極限位置后加工，沖壓液壓缸動作，完成沖壓加工，之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置，此時上料單元又送出一只物料，后續的加工重復以上工序；先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始工作，新工件又移至沖壓工位上，然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后，再重復工作，當經過三次動作后，工件就被送至傳送帶上，進行分揀，分開物料分別入槽。

3、沖壓、鉆孔單元：工件的沖壓一般負載較大，故本實訓裝置選用液壓傳動來實現沖壓，沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓工作，鉆孔由直流電機帶動微型小臺鉆完成，鉆孔的自動給進由液壓傳動完成
4、分揀單元：加工完成的成品進入傳送帶，傳送帶由變頻調速交流電機提供動力，傳送帶 采用工業平帶，編碼器檢測當前傳送速度，傳感器以區別不同物料，分揀氣缸將相應的物料送入相應料槽內。

5、所有氣缸皆由氣動電磁閥控制
五、實訓任務：
根據項目教學，主要完成的工作任務如下：
任務一：設備安裝與調整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機構的安裝與調整；
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關電源等電氣部件的定位安裝及調整；
(3)氣動部件的安裝與調整；
(4)液壓部件的安裝與調整。
任務二：液壓傳動系統識圖與管路安裝液壓機、鉆機進給系統、液壓泵站等液壓傳動系統的識圖與液壓管路安裝。
任務三：氣動系統識圖與管路安裝調壓、換向、調速、順序動作控制等氣動系統的識圖與氣管安裝。
任務四：電氣控制線路原理圖設計與布線包含：根據工作流程和控制要求，設計自動控制系統的電氣原理圖，按原理圖布置、連接控制系統電路。
任務五：程序編寫與調試各電氣控制線路PLC程序及觸摸屏界面的編寫與調試。
任務六：機電氣液一體化設備的整機調試與運行包含：變頻器控制參數設置，機械機構、液壓傳動與氣動系統、觸摸屏與PLC電控系統的調試與運行。
具體實訓項目如下：
1. 供料單元的安裝與調試的實訓；
2. 加工單元的安裝與調試的實訓；
3. 鉆孔單元的安裝與調試的實訓；
4. 分揀單元的安裝與調試的實訓；
5. 滑動單元的安裝與調試的實訓；
6. 自動生產線控制的安裝與調試的實訓；
7. 氣動方向控制回路的安裝；
8. 氣動速度控制回路的安裝；
9. 氣動順序控制回路的安裝；
10. 氣動系統安裝與調試；
11. 氣動綜合系統的設計與安裝；
12. 液壓方向控制回路的安裝；
13. 液壓速度控制回路的安裝；
14. 液壓順序控制回路的安裝；
15. 液壓系統安裝與調試；
16. 液壓綜合系統的設計與安裝；
17. 三相電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；
18. 三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫；
19. 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫；
20. 變頻器控制的連接與控制程序編寫；
21. 模擬量控制液壓電機的電路連接與控制程序的編寫；
22. PLC控制網絡控制技術；
23. 氣動、液壓方向控制程序編寫；
24. 氣動、液壓順序動作控制程序編寫；
25. 皮帶輸送機控制程序編寫；
26. 機電一體化設備控制程序編寫；
27. 自動生產線控制程序編寫。
28. 傳動裝置同軸度的調整；
29. 供料單元的機械安裝與調整；
30. 加工單元的機械安裝與調整；
31. 鉆孔單元的機械安裝與調整；
32. 分揀單元的機械安裝與調整；
33. 滑動單元的機械安裝與調試；
34. 自動生產線設備安裝與調試。
35. 機械構件的裝配與調整能力；
36. 機電設備的安裝與調試能力；
37. 電路安裝能力；
38. 氣動系統的安裝與調試能力；
39. 液壓系統的設計、安裝與調試能力；
40. 變頻器在自動生產線的使用能力；
41. PLC模擬量控制在自動生產線的使用能力；
42. 機電一體化設備的控制程序的編寫能力；
43. 自動控制系統的安裝與調試能力；
44. 人機界面、組態技術的編程與調試能力